通信算法工程师的职责（精选30篇）

通信算法工程师的职责 篇1

职责:

1、精通无线通信理论;

2、制定通信系统的设计指标，搭建仿真环境，确定系统和模块的算法设计方案;

3、指导数字 IC 设计工程师完成相关模块设计，指导 FPGA 原型验证;

4、分析通信芯片的各项测试数据，进而优化系统。

任职资格:

1、硕士及以上学历，数字信号处理/通信工程等相关专业;

2、3 年以上相关工作经验;

3、精通无线通讯理论与算法，有 Wi-Fi / BT 相关经验者优先;

4、精通 Matlab，对 Verilog 设计有一定概念;

5、对通信算法有浓厚的兴趣和强烈的求知欲。

通信算法工程师的职责 篇2

职责:

1. 通信算法工程师，能够独立承担通信系统设计方案的编写，通信系统各种接口设计。移动通信系统设计及性能分析。包括：

1)完成海宽带通信系统的算法设计与前期仿真，对仿真结果进行分析，问题定位。

2)基站与卫星网关、自组网设备等进行互通及前期性能仿真分析。

3)实施近海宽带通信设备的内场和外场的系统搭建及链路预算等性能分析。

2. 负责与移动通讯设备厂家研发团队及产品性能优化团队的对接工作。 如功能性能确认、系统算法前期仿真验证、接口设计等。

任职资格:

1. 国内学历： 统招全日制 985/211 硕士及以上学历，取得学位证和毕业证。

2. 国外学历：海外全日制硕士及以上学历。QS 世界大学排名前 300 高等院校。海外留学时长不少于 1.5 年。

3. 与应聘岗位有两年以上开发经历。

4. 有相关专业第三方培训证书者优先。

5. 熟悉无线通信系统基带相关算法与仿真工具，熟悉射频及天线的基本知识。

6. 熟悉C/C++/Java/Matlab等编程基础，掌握常用的通信基带算法及仿真。

7. 有海上无线通信系统设计经验优先。

8. 能熟练阅读英文专业文献。

通信算法工程师的职责 篇3

职责：

1、 参与移动通信干扰设备研发

2、 负责移动通信干扰设备算法的设计、实现

3、 负责算法的仿真评估、优化及验证

4、 参与相关产品的调试及测试

任职资格：

1、通信及相关专业，硕士及以上学历，精通C、C++、Matlab编程;

2、系统学习并熟练掌握数字通信、数字信号处理等相关课程，对信道编码、解码、调制解调、同步、宽带传输等知识深入了解，能独立完成与之相关的开发工作;

3、熟悉无线通信协议标准，例如GSM、WCDMA、LTE等，有参与实际项目开发经验者优先;

4、承担过通信系统算法的研究与开发工作;

5、良好的团队精神，为人正直，工作态度端正，责任心强，能承担工作压力。

通信算法工程师的职责 篇4

职责：

1. 无线通信基带算法设计,包括各种信号的检测、参数估计、信号的调制/解调、信道编码/译码等算法的仿真、设计与实现;

2. 负责侦察、通信、信号分析等领域的算法需求分析、功能设计，撰写方案设计文档;

3. 负责算法的C/C++代码工程化实现(Win/Linux)，能独立完成算法模块代码实现及验证。

任职要求：

1.通信相关专业，熟悉通信信号处理流程，了解通信物理层、链路层相关技术;

2.对频谱检测、通信侦察、通信对抗行业有一定了解;

3.能熟练使用MATLAB;

4.能熟练使用C/C++语言;

5.热爱信号处理等技术研究工作;

6.具备良好的沟通能力及学习能力。

通信算法工程师的职责 篇5

职责：

1. 从事包括Wi-Fi、蓝牙等无线通信系统的链路搭建、性能仿真评估。

2.参与以及协调无线通讯系统及DSP系统的算法及架构设计与实现。

3. 执行系统算法的定点验证及优化。

4. 与芯片设计、硬件设计、软件开发团队合作，达到最优性能并在实验室完成测试及调试。

任职要求:

1. 硕士或博士学位，电子工程/通信系统相关专业。

2. 在数字通信及信号处理方面，包括调制解调，时频同步，信道估计，纠错码编解码，以及各种数字滤波领域，具有较好的理论知识和实践经验。

3. 了解射频系统的基本知识，包括调制特性，灵敏度，功率控制，射频校准以及射频测试

4. 精通C/C++ 以及MATLAB程序。

5. 具有蓝牙，蓝牙低功耗，Wifi/WLAN等短距离通信系统的设计经验

通信算法工程师的职责 篇6

职责：

1、机器视觉算法和用户界面软件开发;

2、参与机器视觉系统整体解决方案(机械、电气)设计;

3、现场软件调试、改进，解决客户疑难问题;

4、技术和培训文档的编写。

岗位要求：

1、3年以上机器视觉、自动化软件开发经验

2、熟练阅读中文、英文技术文档;

3、具备扎实的图像处理、模式识别、机器学习、机器视觉等理论功底;

4、精通VC++、MFC、C#等语言开发工具;

5、对机器视觉领域兴趣浓厚，熟悉视觉软件者优先;

6、具备软件需求分析和系统设计能力，以及较强的逻辑分析和独立解决问题能力;

7、本科学历以上，硕士生优先，计算机软件、图像处理、自动化软件相关专业;

通信算法工程师的职责 篇7

职责：

1、 负责公司产品的技术算法分析研究;

2、 负责产品基本算法研究、开发和实现;

3、 负责产品系统设计，系统级性能仿真，系统集成及测试;

4、 负责进行控制策略和算法的研究，并进行调研、策划和实施。

5、 形成公司相关产品的控制策略和算法软件库，编制功能说明并指导其他岗位进行使用，同时对算法功能库进行维护和升级。

6、 参与项目软件方案的形成，并对系统组提出的需求进行分析，同时对算法性能负责。

任职资格：

1、5年以上医疗产品算法经验，自动控制专业、数学等专业，本科及以上学历，对算法研发有浓厚的兴趣.

2、熟练使用C/C++进行算法的设计、验证和仿真，熟悉PID或其它控制方法.

3、具有良好的团队意识，责任心强，工作踏实负责.

4、沟通能力好，积极向上

通信算法工程师的职责 篇8

职责：

1、深入理解业务，准确分析问题，研发适合的算法与策略，不断优化效果和性能;

2、使用机器学习技术进行语义解析， 最终形成知识图谱，提升业务的效率和效果;

3、包括但不限于以下算法方向：推荐、图像、NLP、知识图谱等;

4、模型设计与选择，代码输出;

5、负责算法团队的能力与效率的不断优化。

任职要求：

1、拥有强悍的编码能力，有扎实的数据结构和算法功底。

2、熟悉Linux开发环境，熟悉Python/Java/C++语言。

3、掌握自然语言处理、信息检索、深度学习理论，实现过相关算法或有相关应用;

4、责任心强，积极主动，有良好的沟通能力和团队合作能力;

5、计算机统招本科以上学历，有5年以上相关工作经历。

通信算法工程师的职责 篇9

职责：

1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

3、负责设计文档的编写;

4、负责在售产品的维护以及功能升级。

职位要求：

1、 电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历，3年以上逆变器产品开发工作经验;

2、 熟悉C语言， 有过单片机或arm开发经验;

3、 熟悉变流器产品的控制软件设计，含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;

4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。

通信算法工程师的职责 篇10

职责：

1、负责产品应用中涉及的图像识别、聚类、分类、特征抽取、检测分割、OCR识别等技术;

2、配合开发将算法移植到不同的平台，并基于不同的平台进行优化从而满足平台的性能需求;

3、模式识别、深度学习算法研发，配合开发人员完成相关机器视觉算法的改进和优化。

任职要求：

1、本科或以上学历，2年以上相关工作经验;

2、精通计算机视觉、统计学习、深度学习等相关技术，至少精通一种开源框架Tensorflow、Caffe、Caffe2、MxNet、Theano、Torch

3、实际参与过深度学习、图像处理、模式识别技术的开发项目并实现过相关算法;

4、至少精通一种语言Python/C/C++，并进行算法及系统开发;

5、熟悉机器学习理论并有相关项目经验者优先，模式识别与人工智能等相关专业者优先;

6、具有极强的执行力，高度的责任感、良好的学习能力、有效的沟通能力，开放的心态，热爱技术，有责任心。

通信算法工程师的职责 篇11

职责：

1. 负责点云图像处理算法的开发与性能提升;

2. 研究已有算法的瓶颈，提出合理的改进措施和解决方案;

3. 熟悉算法处理的工作流程，对三维激光雷达探测有一定了解;

4. 熟悉PCL库、muduo库的使用;

5. 熟悉C++11标准、多线程编程及常见设计模式;

6. 掌握基本Socket网络编程技术。

任职资格：

1. 本科及以上学历，计算机、软件、自动化、电子信息工程、数学等相关专业，985、211院校优先。

2. 熟练掌握C++，有较强的编程能力;

3. 精通VS20xx平台下的编程;

4. 数学功底扎实;

5. 良好的团队精神和沟通能力，很强的逻辑思维能力和学习能力;

6. 有独立工作能力，有较强的分析和解决问题能力;

通信算法工程师的职责 篇12

职责：

1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;

3.实车应用控制算法预研;

4.被控对象模态分析与系统辨识。

职位要求：

1.熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等)，有实际控制系统开发经验者优先;

2.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;

3.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;

4.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;

5.具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。

通信算法工程师的职责 篇13

职责：

1、负责产品信息处理和信息特性处理设计工作，以及相关工作进度规划;

2、负责评估产品算法精准度、运行效率、资源消耗等参数;

3、负责对数据算法在Matlab等工具上进行研发和优化，编写相应的代码和算法文档;

4、负责按时、保质完成相关产品软件开发工作;

任职要求：

1、硕士及以上学历，通信系统、数学、计算机或相关专业;

2、熟悉深度学习常用算法，熟练掌握C/C++，Python，Matlab等至少一种语言;

3、具有通信原理，数字信号处理，随机过程的基础、熟悉FFT，数字滤波等;

4、精通数学建模相关知识，对数据挖掘建模有实战经验，熟悉掌握机器学习/深度学习等相关技术，进行模型的开发，并能够将其应用于项目中;

5、有相关医疗器械嵌入式系统软件开发经验者优先;

6、对于深度学习有独到见解，责任心强，善于学习新事物，有较强的分析问题和解决问题能力;

通信算法工程师的职责 篇14

职责：

1、结合公司项目要求，实现算法的编程和优化;

2、负责算法开发、验证和测试;

3、跟踪算法的应用情况，完成对算法的技术支持工作;

4、参与指纹识别产品的算法研发工作;

任职要求：

1、硕士及以上学历，通信、电子、计算机、数学等相关专业;

2、熟悉图像处理的有关知识，如图像增强、图像分割、图像检测、机器学习等;

3、具备扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑思维能力;

4、具有一定的编程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC优先;

5、Matlab、Opencv等图像处理仿真工具至少熟悉一门;

6、有角点检测、sift检测实际工作经验优先;

7、富于敬业精神，能够胜任重复性工作，工作有激情，能够承受较大的工作压力;

8、积极主动、认真踏实、有良好的沟通能力和团队合作精神;

9、有指纹识别工作经验者优先;

10、有android平台产品或嵌入式系统产品的研发经验优先;

通信算法工程师的职责 篇15

职责：

1、设计、仿真并优化无线通信物理层算法;

2、开发并维护仿真链路，协助或参与算法实现、性能测试以及问题调试;

3、撰写算法分析报告和设计报告等文档;

任职资格：

1、 通信或相关专业硕士及以上学历，具有2年以上工作经验;

2、熟练运用英文阅读通信物理层协议、算法文献资料;

3、熟悉和深刻理解通信原理和数字信号处理的基本概念;

4、有一定编程能力的优先考虑。

通信算法工程师的职责 篇16

职责：

1、计算机视觉/图形图像等相关算法研究、测试、优化;

2、计算机视觉/图形图像算法相关的代码库、工具库的封装和发布;

3、AI相关算法的性能优化、工程环境部署;

4、根据项目需求完成算法的设计、可行性评估、测试方案。

岗位要求：

1、本科及以上学历，有计算机视觉或机器学习研究背景;

2、精通C++/C、Opencv、PCL者优先;

3、熟悉MATLAB/Python，有较强的算法分析和实现能力优先;

4、有深度学习相关科研经历或计算机视觉、图形图像处理研发经验者优先;

5、有计算机视觉算法的实际产品开发经验优先;

6、能够熟练地阅读英文论文和技术文档，学习能力强。

通信算法工程师的职责 篇17

职责：

1. 研究无线通信信号处理关键技术;

2. 算法模型开发以及模块并行化设计和优化;

3. 算法模型浮点和定点开发、仿真;

4. 基于FPGA体系结构，对基带算法进行优化实现;

5. 仿真模型与标准源一致性验证、基带芯片系统一致性验证/系统调度调试。

任职要求：

1. 通信、信号处理、计算机或相关专业，工作3年及以上;

2. 熟悉通信和信号处理理论;

3. 熟悉Matlab、Verilog HDL语言;

4. 能够深入理解通信原理、数字信号处理原理，熟悉CW、FM、BPSK、QPSK、16QAM等调制方式，熟练使用仿真工具(MATLAB/C),simulink;

5. 有相关算法设计、仿真建模经验者优先;

6. 具有相关经验者优先。

通信算法工程师的职责 篇18

职责：

1. 参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发

2. 参与视觉SLAM模块的设计研发

3. 参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

4. 完成图像视觉算法优化和产品转化

5. 在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

技能及要求:

1. 计算机电子,模式识别,图像处理、自动化等相关专业研究生以上学历

2. 精通图像处理、立体视觉,3D点云处理,V-SLAM,人脸识别,目标检测识别跟踪等优先

3. 熟练掌握C/C++,熟悉OpenCV等视觉开发库,具备扎实的算法实现能力,良好的编程基础和编码风格

4. 具有挑战自己、追求卓越的个性;对新知识和新领域，具备快速学习的能力;具备团队合作和良好沟通能力

通信算法工程师的职责 篇19

职责：

1、利用C/C++语言实现数值分析与曲线拟合算法, 以及基于Matlab的算法设计和实现, 基于EMG模型的A1c色谱峰曲线拟合法、划分时间窗口进行成分识别法;

2、在matlab、VC上建立仿真平台, 算法实验、分析结果, 并保存相关记录文档;

3、编写C代码算法, 根据实测数据调试优化算法, 并完成研发过程文档开发和归档工作。

任职资格：

1、自动化、计算机、图像处理、模式识别等相关专业;

2、技能要求：掌握C、C++编程语言、熟悉OpenCV、Matlab 或Halcon等视觉软件;

3、数学基础扎实, 刻苦钻研, 热爱算法研究、思路清晰。

通信算法工程师的职责 篇20

职责：

1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

2.对模型建立动态仿真。

3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

任职资格:

1.精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先

3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;

4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神

5.数学功底扎实

通信算法工程师的职责 篇21

职责：

1. 智能驾驶领域视觉算法研究，应用于如ADAS，环视，驾驶员监测等产品。

2. 物体检测跟踪分割等算法研究，人脸相关算法研究;

3. 算法在平台上改进，针对实际场景优化;

4. 协助软件人员将算法在嵌入式平台上实现

任职要求：

1. 较强的图像处理或计算机视觉背景。

2. 熟悉C、C++语言开发;熟练掌握MATLAB/OpenCV

3. 有实际视觉ADAS或人脸相关算法开发经验者优先。

4. 具备良好的英语读写能力;

通信算法工程师的职责 篇22

职责：

1.负责基于图像数据的目标检测、聚类、识别、分割场景理解的算法开发，实现高精地图数据的智能化、自动化生产

2.负责融合数据源的目标检测识别和语义分割算法的研发

3.负责研究和探索基于传统算法和基于深度学习的前沿算法发展，不断优化迭代，保证产品在相关领域的先进性和竞争力

任职要求：

1.计算机信息科学、人工智能、数学或相关专业本科以上学历，3年以上相关工作经验，扎实的概率统计, 线性代数理论基础

2.熟悉Linux开发，精通C/C++，Python编程

3.精通深度学习物体检测、识别、语义分割理论及算法如CNN, RNN等并有实际项目经验

4.熟悉常用2D/3D检测识别框架及基础网络，如YOLO、Faster RCNN、FCN等

5.熟悉深度神经网络加速、压缩、裁剪方法。

6.丰富的基于主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的项目开发经验;具有丰富的神经网络训练、调优经验，包括数据清洗、扩增、样本均衡等数据处理经验。

通信算法工程师的职责 篇23

职责：

1、参与公司贞观AI策略平台产品研发;

2、负责数据智能相关算法系统实现;

3、负责策略算法及应用相关技术研发;

4、参与运营策略算法和模型相关研发工作。

岗位要求：

1. 2年以上经验，熟悉数据结构，熟悉数据挖掘和机器学习算法等常用算法，并对机器学习算法和理论有较深入的研究(如对决策树、聚类、逻辑回归、序列标注、关联分析、SVM、贝叶斯等数据挖掘算法有较深理解和实践经验);

2. 扎实的编程功底，熟练掌握SQL数据处理，熟悉C++/Python/Java等常用语言中的至少一种编程语言，并能熟练使用常见的机器学习算法库。

3. 有从事过精准营销、个性化推荐或类似的实际项目算法工作经验的优先，对数据有良好的敏感性，能够通过数据察觉到背后的业务变化和潜在问题;

4. 较强的独立工作能力，有责任心，较强的问题分析和解决能力、团队沟通和合作能力。

通信算法工程师的职责 篇24

职责：

1、负责简单通信系统中的算法仿真及分析;

2、负责通信系统中算法的信号处理实现;

3、负责通信系统前沿技术跟踪及研究。

任职要求：

1、通信类专业本科及以上学历;

2、熟知通信工程，熟悉通信系统设计;

3、熟悉通信系统中各类调制、编码、协议等设计;

4、熟练掌握matlab在通信领域的建模及仿真;

5、熟悉C++、Python等软件开发;

6、有大型通信系统设计及实现经验者优先。

通信算法工程师的职责 篇25

职责

1.参与机器视觉项目前技术调研、方案制定;

2.负责图像处理、模式识别、目标跟踪、行为识别等领域的算法研究与实现;

3.指导项目的现场调试与优化;

4.参与制定和维护所研发项目的技术文档;

任职要求

1.具有数学、电子、自控、计算机、通信等相关专业的硕士两年以上工作经验;博士学历及以上一年以上工作经验;

2.有机器视觉、模式识别、视频图像处理领域的算法研究经验;有标定、跟踪、目标检测、姿态识别等实际经验者优先;

3.熟悉c/c++语言编程，有扎实的编程基础。

4.勇于接受挑战，有良好的团队合作精神。

通信算法工程师的职责 篇26

职责：

1.负责独立开发智能卧室相关算法项目，包括床垫的心率呼吸等参数、语音方面的咳嗽打呼等识别算法;

2.撰写算法开发文档，包括算法测试方案，标准，算法流程，算法优劣与优化方向文档。

3.负责新算法项目的评估、开发与总结，具有较为专业的算法视角。

岗位要求：

1.全日制硕士研究生，专业：信号处理、生物医学工程、模式识别、电子信息、通信或数学等专业硕士以上学历。

2.熟悉数字信号处理理论和算法或语音识别相关算法;

3.精通Matlab等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;

4.熟悉数字信号处理算法在硬件或DSP上的实现方法;

5.熟练使用C/C++语言编程;

6.能熟练阅读英语技术资料，快速阅读并理解国内外相关领域论文;

7.好学敬业，有团队合作精神，具备良好的口头和书面表达能力;

通信算法工程师的职责 篇27

职责

1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;

2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;

3、负责移动机器人运动控制模型的建立;

4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;

5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;

6、负责产品开发及过程文档的编写。

任职资格

1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;

2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;

3、精通经典控制理论及现代控制理论;

4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;

5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;

6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。

通信算法工程师的职责 篇28

职责：

1. 基于Halcon、OpenCV视觉库进行图像算法设计、开发和调试

2. 基于C/C++完成图像处理功能开发

3. 根据应用场景，优化现有图像算法

4. 优化图像处理框架，包括功能、性能、稳定性及鲁棒性

5. 参与产品图像算法规划制定、完成图像算法相关的需求调研与需求分析及设计

6. 承担算法详细设计及开发工作，完成技术文档的编写，配合团队完成项目计划进度

7. 与系统开发人员进行系统集成，完成视觉系统的开发工作

任职要求：

1.本科3年以上工作经验或硕士(机器视觉、图像处理等方面)

2.熟悉图像处理及机器视觉的基础理论和算法知识

3.熟练使用Halcon、OpenCV等主流视觉库/工具中的一种或多种

4.熟悉C++编程语言

5.把图像算法应用到实际产品中的成功经历优先

6.具有较强的分析/学习能力和较强的创新意识，善于发现问题并提出可行性解决方案

7.具备良好的代码书写规范和文档编写能力

8.有责任心、思路清晰、具备良好的沟通能力和团队协作精神

9.大学英语4级以上水平，良好的英语阅读能力

通信算法工程师的职责 篇29

职责：

(1)熟悉通信调制解调相关基础算法的理论和实现，如GFSK,PSK，DSSS等;

(2) 熟悉数字滤波器，数字上下变频，直接数字频率合成等常见通信算法;

(3)能够根据相关协议规范实现Matlab/C通信模型;

(4)对算法和软硬件设计的交互流程思路清晰，配合系统设计优化和更新设计模型;

(5)完成技术资料和相关专利的编写、维护等工作.

任职资格：

(1)熟悉通信算法模型开发，以及芯片软硬件结构划分

(2) 熟练掌握Matlab,C，Python等语言，熟悉Verilog;

(3) 熟悉蓝牙，WIFI，GPS等协议者优先

(4)优良的英文读写能力

(5) 较好的团队合作能力与沟通技巧;

通信算法工程师的职责 篇30

职责：

1、负责运动控制的数据采集、信号处理、仪器控制等模块研发和维护,包括关键技术方案设计/详细设计/调试/验证/测试/现场调试

2、编写软件使用说明书等相关技术性文件

3、完成项目中有关机器人轨迹设计、分析、控制的需求分析(7轴机械手臂);

4、算法产品开发和算法的优化实现;

5、与项目组成员沟通，及时发现和解决存在问题;

任职要求：

1 本科及以上学历,计算机、测控类专业

2 精通Labview或C#

3 精通伺服、步进等电机控制

4 熟悉医疗相关GB9706、YY0505、YY/T 1406.1-20xx等相关标准

5 有康复医疗机器人研发背景优先