控制算法工程师的岗位职责表述（精选20篇）

控制算法工程师的岗位职责表述 篇1

职责：

1、对公司现有产品进行控制性能优化;

2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

4、飞控系统性能的评估系统搭建;

5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论 以及 自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

任职资格：

1、 数学和控制理论基础扎实;

2、 熟练使用matlab和c/c++;

3、 掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;

4、 具有PID控制器调参经验的优先;

5、 熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;

6、 深入研究过某一开源飞控系统的优先;

控制算法工程师的岗位职责表述 篇2

职责：

1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

2、按要求编写算法代码;

3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

4、编写算法相关设计与测试文档。

任职要求

1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;

2、精通Matlab/Simulink使用;

3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;

4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;

6、有较强的学习能力、团队合作精神。

控制算法工程师的岗位职责表述 篇3

职责：

1、从事机器人产品的研发与产业化工作;

2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关算法;

3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现;

4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题;

5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;

6、做六关节机器人的动力学正反解算法;

7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;

8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。

9、撰写相关技术文档。

任职要求：

1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;

2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言;

3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;

4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术;

5、工作认真，具有高度的责任心，交流沟通能力和团队协作意识。

6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总结、吸收。

控制算法工程师的岗位职责表述 篇4

职责：

1. 自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

2. 能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

岗位要求:

1. 机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

2. 掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

3. 熟练使用Linux和C/C++语言;

4. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

控制算法工程师的岗位职责表述 篇5

职责：

1.进行双足机器人控制算法开发;

2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

8.协助团队进行系统集成与调试;

9. 负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

任职资格：

1. 计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

2. 本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

3. 扎实的数学功底和C/C++编程基础;

4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;

6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

7.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;

8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。

控制算法工程师的岗位职责表述 篇6

职责:

1、负责强化学习、深度学习人工智能数学模型研究和落地、算法实现及优化;

2、跟踪人工智能技术和算法的前沿技术;

3、深度了解机器学习算法模型构建和算法实现及应用场景，输出可落地的应用场景解决方案;

4、参与产品整体方案的设计。

任职要求：

1、在数据挖掘、机器学习、深度学习等领域有3年以上的算法、模型研发经验(熟悉模型参数调优);

2、有扎实的数据结构和算法功底，精通关联、聚类、回归、预测等算法的原理与应用，能够针对不同的业务需求使用不同的算法模型实现业务诉求，有丰富的算法应用和工程化落地的实际工作经验;

3、具有良好的统计分析基础，熟练掌握数据分析和挖掘的流程与方法，能够独立进行数据建模和分析，产出数据分析报告;

4、有良好的程序开发基础，精通python、Java语言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式计算平台;

5、熟悉Linux、UNIX系统，掌握MYSQL等主流数据库中的一种，熟悉SQL以及SHELL脚本开发;

6、熟悉机器学习开源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究过开源框架的源码者优先;

7、细心、耐心、有很强的责任感，对产出的质量有高要求，执行力强，富有团队精神;

8、本科以上学历，运筹学专业优先。211院校毕业和获得英语CET4/CET6证书者优先;

9、有航空、旅游行业方面产品项目经验者优先。

控制算法工程师的岗位职责表述 篇7

职责

1、参与图像分析项目的可行性分析、技术可行性分析和需求分析;

2、负责或参与图像处理核心算法的研究、设计、优化、改进及代码实现;

3、负责系统的详细设计工作(按项目具体要求，承担软件的设计与开发);

4、负责系统的编码实现(按系统设计完成功能模块编写);

5、制定及维护所负责研发项目的详细技术文档。

任职资格

1、本科及以上学历，数学、计算机、图像处理相关专业，高学历优先;

2、具备扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑思维能力;

3、具有一定的编程能力，精通C++、Matlab等编程工具;

4、按照详细设计说明书，独立完成程序单元的编码和调试任务，能定位程序问题、分析和解决问题;

5、具有数字信号处理、图像处理算法研究或开发经验。]

控制算法工程师的岗位职责表述 篇8

职责：

1.利用OpenCV完成视觉常用算子的开发;

2.参与通用视觉平台的算法模块及工具开发;

3.参与关键项目的视觉技术攻关;

4.使用深度学习模型探索解决视觉问题的方法。

任职要求：

1. 熟练使用halcon，OpenCV进行视觉算法开发,具备2年以上机器视觉算法的开发经验;

2. 精通机器视觉的算法原理，数学能力突出;

2. 具有很强的软件开发能力，精通C++，熟悉操作系统原理，具有模块化开发思想;

3. 工作认真负责、严谨细致，有钻研精神，具有良好的沟通能力。

控制算法工程师的岗位职责表述 篇9

职责：

1. ROS下的无人驾驶传感器融合与感知算法的开发。

2. 参与项目需求分析和系统设计。

3. 完成核心模块的设计、编码、测试以及相关文档。

4. 参与系统稳定性测性。

5. 完成上级交代的其他日常事务性工作。

入职要求：

1. 学历：本科毕业;自动化、计算机、机械、电子等工科相关专业。

2. 工作经验： 2年及以上工作经验;具有无人车或移动机器人等相关项目的研究开发经验者优先考虑。

3. 素质和技能：

a.熟悉C++。

b.富有责任心、工作积极主动，对开发及设计机器人系统有兴趣和热情。

c.具有良好的中英文表达能力，良好的沟通协调能力。

d.具有较强的服务意识和团队合作精神。

e.熟练使用Word、Excel等办公软件。

4. 假如候选人无法达到以上基本条件，亦可考虑入职为助理工程师，相应的薪酬级别也将进行调整。

控制算法工程师的岗位职责表述 篇10

职责：

1、负责独立开发智能手环/人体成分分析仪等相关算法项目，对生物信号ECG、PPG、生物阻抗等生理信号进行相关算法研发;

2、撰写算法开发文档，包括算法测试方案，标准，算法流程，算法优劣与优化方向文档，为相关人员提供必要的技术支持;

3、负责新算法项目的评估、开发与总结，具有较为专业的算法视角;

4、确定算法模块调用接口，协助算法模块移植应用;

任职要求：

1、全日制本科以上，专业：信号处理、生物医学工程、模式识别、电子信息、通信工程或数学统计等专业本科以上学历。

2、熟悉数字信号处理理论和算法或语音识别相关算法;

3、精通MATLAB等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;

4、熟悉数字信号处理算法在硬件或DSP上的实现方法;

5、熟练使用C/C++语言编程;

6、好学敬业，有团队合作精神，具备良好的口头和书面表达能力;

控制算法工程师的岗位职责表述 篇11

职责：

(1)熟悉通信调制解调相关基础算法的理论和实现，如GFSK,PSK，DSSS等;

(2) 熟悉数字滤波器，数字上下变频，直接数字频率合成等常见通信算法;

(3)能够根据相关协议规范实现Matlab/C通信模型;

(4)对算法和软硬件设计的交互流程思路清晰，配合系统设计优化和更新设计模型;

(5)完成技术资料和相关专利的编写、维护等工作.

任职资格：

(1)熟悉通信算法模型开发，以及芯片软硬件结构划分

(2) 熟练掌握Matlab,C，Python等语言，熟悉Verilog;

(3) 熟悉蓝牙，WIFI，GPS等协议者优先

(4)优良的英文读写能力

(5) 较好的团队合作能力与沟通技巧;

控制算法工程师的岗位职责表述 篇12

职责：

1.负责生理信号分析算法设计、验证工作，如心电信号、血压信号、血氧信号、胎心率等生理参数分析算法的设计、实现及相关验证工作;

2.负责生理信号分析算法的开发维护工作;

3.参与相关算法的临床验证及临床生理参数数据库的建立、维护;

4.参与临床数据库分析系统的维护及完善;

5.参与编写相关算法的开发设计、测试方案等文档。

任职要求：

1.硕士及以上学历，无工作经验要求，生物医学工程、信号处理、电子、自动化、仪器信号测量或相关专业毕业，应届毕业生亦可;

2.熟悉数字信号处理理论和方法，了解软件和硬件基本知识;

3.掌握主流的一个或多个软件开发工具，能熟练阅读英文文献，具备独立研究能力;

4.具有生理信号处理相关项目经验，或对生理信号有一定的了解者优先。

控制算法工程师的岗位职责表述 篇13

职责：

1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别

2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

3.需要良好的时域，频域和数字信号处理基础;

4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

任职要求：

1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;

2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;

3.良好的沟通表达能力，有良好的团队合作精神;

4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先

算法经验者优先

控制算法工程师的岗位职责表述 篇14

职责

1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;

2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;

3、负责移动机器人运动控制模型的建立;

4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;

5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;

6、负责产品开发及过程文档的编写。

任职资格

1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;

2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;

3、精通经典控制理论及现代控制理论;

4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;

5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;

6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。

控制算法工程师的岗位职责表述 篇15

职责：

1、用C++语言在Windows平台上进行程序编写;

2、完成编码测试、系统联调，协助测试人员完成对所编写代码的测试;

3、和客户沟通，获取有效需求，根据客户的使用反馈信息，对软件进行维护和升级;

4、软件维护文件的编写(包括版本介绍，修改记录和设计或功能变更等)。

任职要求：

1、计算机或信息技术专业本科以上学历 ;

2、一年以上工作经验，视能力而定;

3、良好的逻辑思维能力，能独立解决复杂问题;

4、具有团队合作、沟通能力和创新、学习能力

5、熟练的计算机技能和应用软件使用技能

6、工作细致，有责任心;具有钻研探索精神

7、能适应变化的环境和较强的工作压力

控制算法工程师的岗位职责表述 篇16

职责：

1、针对某一复杂工业过程，深入分析其工艺机理，提炼影响生产过程的关键信号;

2、处理过程生产历史数据，对过程某一环节建模，并优化确定关键参数;

3、仿真基本控制算法，对过程关键参数进行设定值跟踪控制;

4、建立设备、过程优化控制模型，并寻优保证过程优化运行的参数集合;

5、研究智能调度算法，实现全过程智能调度，完成全流程有序、紧凑、协调及优化运行。

任职要求：

1、自动控制、数据挖掘、大数据相关专业或方向，硕士及以上学历;

2、具有良好的数据建模和分析能力，系统化的思维方式，熟练使用建模和分析工具;

3、具有人工智能、机器学习和大数据分析相关的经典算法的仿真或应用经验;

4、有调度决策、多目标优化或数据挖掘工业应用背景者优先;

5、熟练使用C#、MATLAB等语言工具;

6、具有良好的自学能力，以及团队合作、责任感等职业精神。

控制算法工程师的岗位职责表述 篇17

职责：

1.负责用户画像，商品画像，智能推荐等技术研发;

2.负责为特定业务场景设计并实现高质量的基础特征(实体，类别，画像标签等);

3.负责海量业务数据的处理、分析和挖掘工作，建立用户/商品标签系统，为产品运营决策提供有效支撑;

任职要求：

1.本科以上学历，3年以上算法模型或数据挖掘经验，优秀者(高学历/竞赛获奖者)可放宽要求;

2.有出色的数学建模能力以及工程化能力，至少熟悉Java/Scala/Python/C++等一门编程语言;

3.熟悉基础的机器学习算法(LR/GBDT/SVM/FM/XGboost等)，有实际落地项目经验;

4.有丰富的特征工程/画像体系建设经验，以及用户RFM模型等项目实施经验。

控制算法工程师的岗位职责表述 篇18

职责：

1. 负责3D模型切片算法的研究、设计、测试、与实现;

2. 负责3D扫描控制算法的研究、设计、测试、与实现;

3. 与其他工程师配合实现相关算法的产品化;

4. 对所研发的技术建档成文。

岗位要求：

1. 数学、计算机、通讯、电子、物理、机械等相关专业985和211本科及以上应届生，或者非985和211硕士及以上应届生，或者具备两年以上编程经验者;

2. 工作认真，踏实;

3. 熟练使用matlab、labview者优先;

4. 有C++开发经验者优先;

5. 有3D模型切片及相关程序开发经验者优先;

6. 博士或在重要期刊/会议发表文献、重要赛事或荣誉获奖者优先;

控制算法工程师的岗位职责表述 篇19

职责

1、对通信系统进行算法设计与仿真;

2、对通信目标、干扰、杂波和信道模拟进行算法设计与仿真;

3、为系统实现提供理论依据，并能将理论计算转换为工程实现;

4、配合系统工程师完成算法设计与调试以及方案编写工作。

任职资格

1、电子信息、通信、计算机通信、应用数学或相关专业本科及以上学历;

2、熟练掌握通信和信号处理专业的基础知识;

3、掌握数字基带通信算法、调制、解调、同步、均衡、信道解码等算法技术者优先;

4、具有无线通信算法设计经验者优先;

5、掌握DSP等开发工具者优先;

6、具有良好的沟通能力和学习能力，具有良好的团队协作精神与协调能力。

控制算法工程师的岗位职责表述 篇20

职责

1、负责视频编解码开发，负责算法优化

2、负责图像识别数学建模及算法开发、优化

3、负责基于OPENVC的二次开发，完成公司PC客户端产品开发及调试

4、解决视频类产品使用中存在的问题

5、根据市场需要，进行产品的现场工程测试保障和产品培训

任职资格

1、硕士学历，模式识别、计算机、图像处理、信号处理，1年以上工作经验

2、有视频编解码经验，了解视频编码原理，熟悉H.264、HEVC标准，有算法优化或指令优化相关经验

3、掌握图像处理、模式识别及计算机视觉技术等基本理论

4、熟练掌握C/C++开发语言，熟悉OPENVC、MATLAB或者类似图形库

5、具有行为分析或视频摘要检索算法开发经验者优先

6、具有视频建模或视频识别算法开发经验者优先